Édesapja Kupsa János, édesanyja Bartis Karola. Már gyermekkorában sok időt töltött Miskolcon, a Mindszent tértől 100 méternyire lévő Kupsa-házban.

A Bartók Béla Zeneművészeti Szakközépiskola tanulója lett 1957 és 1958 évben, ahol tanára volt Szeszler Tibor. Majd a Zeneművészeti Főiskola Oboa Szakán hallgatott, ott Schwáb Nándor tanította.

Országos Pénzügyőr Zenekar kötelékében játszott 1957 és 1960 között. Később paródiákat is rendszeresen játszott. 1960-tól a Kamara Varieté tagjaként dolgozott.


Sikerek
Első sikereit táncdalfesztiválokon indulva aratta; kétszer első díjat nyert. 1966-ban a legjobb énekes díjat is megkapta. Énekesi karrierjével párhuzamosan színészként is tevékenykedett; Oroszlán ugrani készül (1969), Bűbájosak (1969), A gyilkos a házban van (1970) filmekben is szerepelt.

1982 és 1985 között a Mikroszkóp Színpad tagja volt, színész és humorista szerepében. Hofi Gézával is itt találkozott, akivel duót alakítva vált ismertté. Kovács Katival is együtt tevékenykedett, melynek eredményeként jelent meg az 1996-os Próbálj meg lazítani című album.[1]

Énekesi karrierje a mulatós nóták felé fordult.

1999 és 2000 között az RTL Klub televíziónál kéthetente énekelt a Koóstoló című műsorral. 2002-ben a Magyar Televízióban havonta szerepelt a Koós Klubbal.

Hat nagylemeze, számos kislemeze került kiadásra; televíziókban gyakran szerepelt, sőt műsorokat is vezetett, de a legnépszerűbb a hatvanas évek elején volt.


Slágerei
Szenes Iván szövegeivel
Annyi ember él a földön. (Zeneszerző: Dobos Attila), 1966-os Táncdalfesztivál 2. díj
Én aki nála jártam. (Nádas Gábor)
Kislány a zongoránál (Lovas Róbert)
Nem vagyok teljesen őrült. (Lovas Róbert)
Taka Taka


1971-ben vette feleségül Dékány Sarolta énekesnőt. Gyermekei: Koós Réka (1973.) és Koós Gergő (1976.).

Hobbija a vitorlázás, szurkolás a Fradinak és a tenisz.